PENGENDALIAN BILATERAL ROBOT BERBASIS PC DENGAN MIKROKONTROLER H8/3052F SEBAGAI UNIT DATA AKUISISI

This item was filled under [ Teknik elektro ]
VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 5.0/5 (24 votes cast)

ABSTRAK
Nama : Hartanto Raharjo
Program Studi : Teknik Elektro
Judul : Pengendalian Bilateral Robot berbasis PC dengan Mikrokontroler
H8/3052F sebagai Unit Data Akuisisi.
Sistem telerobotik banyak dikembangkan untuk melakukan pekerjaan yang
berbahaya yang tidak dapat diakses oleh operator secara langsung. Pada
pengendali telerobotik, umumnya terdapat dua buah manipulator yang terkoneksi
satu sama lain melalui suatu jaringan. Pada sistem telerobotik biasa, gerakan yang
dibuat oleh operator pada manipulator master akan mengirimkan sinyal informasi
yang cukup untuk membuat manipulator pada sisi slave mengikuti gerakan
manipulator master. Suatu sistem telerobotik dapat dikategorikan sebagai bilateral
robot apabila terdapat pertukaran sinyal informasi sebagai masukan pengendali
bergerak dari master ke slave dan sebaliknya. Sehingga memungkinkan operator
pada sisi master untuk mengendalikan manipulator slave dan merasakan objek
yang dirasakan/ disentuh oleh manipulator pada sisi slave.
Dalam Skripsi ini dilakukan pembuatan perangkat keras, dan perangkat lunak
pada sisi komputer dan mikrokontroler H8/3052F untuk mendukung pengujian
terhadap performa aplikasi bilateral robot yang dibuat.
Evaluasi kinerja sistem dilakukan dengan memperhatikan respon manipulator
slave terhadap perubahan posisi sudut yang diberikan pada manipulator master,
serta respon sistem ketika terdapat objek yang menahan pergerakan manipulator
slave.
Kata Kunci:
Telerobotik, Bilateral Robot, Komunikasi Serial, RS-232, Jaringan,
Mikrokontroler H8/3052F

Untuk mendownload silakan klik link di bawah ini

Download di sini

PENGENDALIAN BILATERAL ROBOT BERBASIS PC DENGAN MIKROKONTROLER H8/3052F SEBAGAI UNIT DATA AKUISISI, 5.0 out of 5 based on 24 ratings
You can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 feed. You can leave a response, or trackback from your own site.

Copyright Notice: Skripsi-skripsi yang dipublikasikan di Pustakaskripsi.com adalah skripsi dengan lisensi boleh dipublikasikan dengan pernyataan Copyright sebagai berikut:
Copyrights : Copyright (c) <Universitas Penerbit>. Verbatim copying and distribution of this entire article is permitted by author in any medium, provided this notice is preserved.

Jika anda adalah penulis atau penerbit skripsi ini dan merasa tidak menerbitkan lisensi tersebut, dan merasa keberatan skripsi anda dipublikasikan, silahkan menghubungi admin di admin [at] pustakaskripsi.com. Kami akan dengan senang hati meng-unpublish Skripsi anda.

Sebarkan Ilmu walaupun hanya satu Ayat. Ilmu yang kau bagikan kepada orang lain maka akan semakin bertambah dan berkah.

Leave a Comment

Receive all updates via Facebook. Just Click the Like Button Below

Powered By Blogger Widgets